格雷母線 抓斗起重機
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備,主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現(xiàn)故障,無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料,將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。
由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作,電控柜不設(shè)在吊車上,而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要,常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識別垛位,通過大量的行程開關(guān)實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位,檢修位置識別,由于現(xiàn)場工況太差,行程開關(guān)失效維護困難,拖令電纜信號太多不易更換,特別容易產(chǎn)生安全問題,自動化操作運行不起來。
本方案提出采用格雷母線位置檢測技術(shù),非接觸位置檢測方式工作,實時檢測精度達5毫米,在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作,免維護。對整個料坑進行數(shù)字坐標(biāo)化處理,通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置,即可實現(xiàn)自動抓取、自動重復(fù)完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作,并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。
系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng),輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車和自動控制,如:港口料場堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控;廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監(jiān)控;焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯(lián)鎖;其它有軌移動設(shè)備的和集中監(jiān)控。
主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng),輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車和自動控制,如:港口料場堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控;廠區(qū)料場、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監(jiān)控;焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯(lián)鎖;其它有軌移動設(shè)備的和集中監(jiān)控。
高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應(yīng)用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計.目前該系統(tǒng)運行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.